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使用RS485的云台控制模式连接云台时，云台控制连接线的连接要求如下：
l RJ45的T+与云台控制线的A（RS485+）连接；RJ45的T-与云台控制线的B（RS485-）连接，如图B-1所示。
l 如果云台使用接地线，那么云台的G需要连接RJ45的G。
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(1) 云台控制线 |
(2) A（RS485+） |
(3) RJ45的T+ |
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(4) B（RS485-） |
(5) RJ45的T- |
(6) 双绞线 |
表B-1 RS485接口说明
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端子 |
说明 |
端子 |
说明 |
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T+ |
RS485发送正 |
R+ |
RS485接收正 |
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T- |
RS485发送负 |
R- |
RS485接收负 |
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G |
大地 |
N/A |
空 |
& 说明：
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(1) 两个云台的A（RS485+）控制线连接 |
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(2) 两个云台的B（RS485-）控制线连接 |
使用RS485串口的透明通道模式连接第三方设备时，串口线的连接要求如下：
l RJ45的T+与R+短接，然后接第三方设备RS485+；RJ45的T-与R-短接，然后接第三方设备的RS485-，如图B-3所示。
l 如果第三方设备使用接地线，那么第三方设备的G连接RJ45的G。
& 说明：
图B-3给出第三方设备控制连接线的制作效果示意图，实际需要连接的RS485接口以实物为准。
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(1) 第三方设备控制线 |
(2) RS485+ |
(3) T+与R+短接 |
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(4) RS485- |
(5) T-与R-短接 |
(6) 双绞线 |
若需要串行设备（如PC机）对ISC3000设备进行调试维护，那么连接ISC3000设备RS232串口的串口线的制作要求如下（以PC机的DB9为例）。
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(1) DB9接口 |
(2) RJ45接口 |
图B-4 RS232串口线（以PC机的DB9为例）
连接线序及各端子说明如表B-2所示。
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DB9管脚序号 |
DB9端子 |
对应RJ45线序 |
RJ45端子 |
说明 |
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2 |
RXD |
3 |
RXD |
接收 |
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3 |
TXD |
6 |
TXD |
发送 |
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5 |
GND |
4 |
GND |
大地 |
